metode 4dModel 4D dikembangkan oleh S. Thiagarajan, Dorothy S. Semmel, dan Melvyn I. Semmel pada tahun 1974. Sesuai namanya, model 4D terdiri dari 4 tahapanThis paper presents an effective approach for learning novel 4D embodied world models, which predict the dynamic evolution of 3D scenes over time in response to an